土壤成分含量測試項目主要有: pH值、有機質含量、全氮和無機氮含量、硝態(tài)氮、全磷和有效磷、全鉀和有效鉀，以及土壤電導率、水分和土壤微量元素等，但傳統(tǒng)的實驗室土壤檢測過程中全程周期長、人員投入密集、人工成本高、易受人工操作誤差影響。
2021年12月29日，國內首臺高通量土壤成分智能檢測機器人問世，該裝備由中國科學院合肥物質科學研究院王儒敬研究員團隊自主研發(fā)。
結構組成
這臺高通量土壤成分智能檢測機器人產品包括土壤快速制樣平臺、養(yǎng)分指標自動化平臺、重金屬指標自動化平臺等。
工作原理
采用機構設計、自動控制、分析檢測等多技術學科協(xié)同創(chuàng)新的方式，融合機器視覺、多臂協(xié)同以及優(yōu)化調度算法等核心控制技術實現“機器換人”。
應用場景
這臺高通量土壤成分智能檢測機器人能夠實現土壤樣本快速干燥、研磨過篩、精準浸提、加熱消解、精準定容、精準移液、壤樣品處理的流程自動化作業(yè)，該產品可以為第三次全國土壤普查等大規(guī)模土壤檢測提供有力的技術支撐。
產品優(yōu)勢
自動化檢測，成本低。檢測結果準確性與重復性均符合國家相關標準要求，檢測通量達到1300指標/天，檢測周期為1~3天，檢測人工成本下降到平均5元/指標以下。
檢測指標豐富。13種養(yǎng)分指標與8種重金屬指標，pH值、有機質含量、全氮和無機氮含量、硝態(tài)氮、全磷和有效磷、全鉀和有效鉀，以及土壤電導率、水分和土壤微量元素等均可有效檢測。
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