又是在上海，全球首個(gè)無人駕駛清潔車隊(duì)在松江誕生，深夜時(shí)分，清掃車睜開“眼睛”，自動(dòng)蘇醒，悄無聲息地將所在園區(qū)的道路清掃干凈。
因?yàn)檫M(jìn)行了很多科技改良，車隊(duì)的“汽車人”能自動(dòng)繞開障礙、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)掉頭、自動(dòng)過紅綠燈、自動(dòng)停車等。
來源：城事、互聯(lián)網(wǎng)頭條、東方網(wǎng)、智慧環(huán)衛(wèi)聯(lián)盟等
渾身上下都是黑科技
提供此次自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)的仙途智能發(fā)布了兩款清潔車，分別是6米長的中型清潔車和3米長的小型清潔車，但是區(qū)別僅僅是在不同大小的城市道路使用，都可以完完全全的脫離人的操縱進(jìn)行工作。
這些自動(dòng)駕駛清潔車每天的工作流程幾乎一樣，每天凌晨2點(diǎn)自動(dòng)蘇醒然后駕駛到道路上進(jìn)行自動(dòng)清掃作業(yè)，遇到紅路燈和障礙物等交通狀況還會(huì)自動(dòng)啟停和拐彎，在清掃作業(yè)完成后，還能夠自動(dòng)尋找到垃圾回收站將垃圾進(jìn)行傾倒，最后回到出發(fā)點(diǎn)再來一個(gè)帥氣的自動(dòng)泊車。
是不是聽起來很不可思議無法相信？
那我們來看看圖片就知道了:
自動(dòng)蘇醒功能
自動(dòng)發(fā)車
自動(dòng)清掃作業(yè)
作業(yè)過程中，能自動(dòng)感知到前方有障礙物，順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況。
自動(dòng)繞行
90度直角自動(dòng)轉(zhuǎn)彎
智能識(shí)別路口交通燈，發(fā)現(xiàn)前方為紅燈時(shí)自動(dòng)停下。
信號(hào)燈跳轉(zhuǎn)到綠燈時(shí)，清潔車又自動(dòng)開啟行使。
紅綠燈自動(dòng)監(jiān)測結(jié)束清掃作業(yè)
自動(dòng)傾倒垃圾
完成工作自動(dòng)泊車
無人駕駛的清潔車到底安全嗎？
從3月20號(hào)開始試運(yùn)營的開始，直到今天的正式運(yùn)行，自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)沒有出現(xiàn)任何的問題，上海市民反饋的效果也非常良好。
為了在清潔工作進(jìn)行的時(shí)候確保安全，自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)將時(shí)間固定在每天凌晨2點(diǎn)才啟動(dòng)工作，并且行駛速度緩慢。
到目前為止，清潔的路段都選擇路況都較為簡單，負(fù)責(zé)開發(fā)的仙途智能表示自動(dòng)駕駛清潔車使用了多個(gè)激光雷達(dá)以及GPS傳感器，在低速行駛的情況下，出錯(cuò)幾率非常的小，安全系數(shù)還是很高的。
不過，如果大半夜你出去買東西的路上，遇到一輛清潔車在路上低速行駛著卻看不到駕駛員，會(huì)不會(huì)感覺有點(diǎn)慎人呢？
無人駕駛的首次切入
不要小看了這小小的道路清潔，其實(shí)背后大有玄機(jī)。
目前，我們國家的城市道路有數(shù)萬公里長，按照每條道路的寬度為10米來計(jì)算的話，道路面積也達(dá)到了數(shù)百億平方米，這么大的地方維持清潔，背后需要多少環(huán)衛(wèi)工人的默默付出，按照每年10塊錢一平米的道路清掃價(jià)格來算，每年我們國家在道路清潔方面的費(fèi)用就超過萬億，其中有60%的支出都是人力成本。
無人駕駛技術(shù)在目前還處在探索之中，無人駕駛率先從清潔車進(jìn)行切入，無非是為了保障在技術(shù)未成熟之前的安全性。前段時(shí)間，沃爾沃無人駕駛汽車測試出現(xiàn)意外，也證明的現(xiàn)在無人駕駛技術(shù)還未到達(dá)中高速行駛的狀態(tài)，使用清潔車作為切入點(diǎn)，也算是中國無人駕駛試驗(yàn)的一種穩(wěn)妥方式。
不過，如今成功在清潔領(lǐng)域率先展開，并且試運(yùn)行之后還能確保如此高的安全系數(shù)，中國的無人駕駛技術(shù)還是值得我們未來去期待的，希望無人駕駛能帶給我們的生活更多便利。
無人清潔運(yùn)行 清潔工要失業(yè)了？
無人超市讓售貨員失業(yè)了；
無人銀行讓銀行柜員、保安、業(yè)務(wù)員一并失業(yè)了；
這回，無人自動(dòng)駕駛清潔車運(yùn)行，辛苦的清潔工人們會(huì)失業(yè)嗎？
答案是：當(dāng)然不會(huì)。
無人駕駛清潔車最小也有三米長，這樣的體積也就只能在大馬路上打掃衛(wèi)生了。有些無法清理到的路段，比如人行道還有小巷子，還是需要清潔工人們辛勤的勞動(dòng)才是維持城市干凈的。
近年來，清潔工清潔道路高速路段發(fā)生意外的事件時(shí)有發(fā)生，清潔工人們拿著社會(huì)基層的工資，卻做著最辛苦還冒著危險(xiǎn)的工作，著實(shí)讓人心疼。
甚至有時(shí)候因?yàn)樾腥说碾S意丟棄垃圾，導(dǎo)致清潔工人們扣除工資，原本就不多的工資一扣，清潔工人們總會(huì)心痛的不行。
這回，無人駕駛清潔車隊(duì)的出現(xiàn)，清潔工人們不僅不用失業(yè)，還讓他們的工作安全性得到大大的提高，再也不用半夜五六點(diǎn)就起來打掃街道，更不用冒著風(fēng)雨在大馬路上清掃了。
無人駕駛清潔車功能強(qiáng)大，但成本卻不昂貴
雖然無人駕駛清潔車功能強(qiáng)大，但成本卻不昂貴。據(jù)開發(fā)者介紹，清潔車傳感器的總成本僅30萬元，采用了多激光雷達(dá)和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，大大縮減了制造成本。此外，整套系統(tǒng)特意采用方便對(duì)多種車型進(jìn)行改造的模式，完全可以逐步批量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
但是，這并不代表清潔工人們不再辛苦，不管現(xiàn)代科技如何發(fā)達(dá)，未來無人時(shí)代的步伐到來的有多迅速，起碼現(xiàn)在，他們依舊是維持我們城市環(huán)境衛(wèi)生的天使，請(qǐng)大家善待他們，僅僅只需要將垃圾扔進(jìn)垃圾桶這一個(gè)簡單的動(dòng)作！
來源:固廢觀察
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